落地铣镗床的结构特点是：整机由立柱、床身、主轴箱等组成；主轴箱采用镗杆加铣轴的结构形式，其中，铣轴安装在方形滑枕内带动镗轴作旋 动，镗轴在铣轴内可轴向移动(Z轴)，方形滑枕沿主箱前后移动(W轴)，主轴箱沿立柱侧面上下移动(Y轴)，立柱沿床身横向移动(X轴)。
落地镗銑床采用滑枕自重变形补偿及附件重量补偿技术，以精度。数控系列采用西门子840D,可实现四轴联动。
該機床可廣泛適用于電力設備、內燃機、汽車、船舶、石化機械、重型礦山機械、機床工具、鍛壓設備、通用機械等制造行業的大型複雜工件的粗、精加工，機床同時具有镗孔、銑削、鑽孔、攻絲、嚛孔等多種功能，配備附件銑頭後可實現工件一次裝夾，五面加工，一機多用，從而提高了加工質量和生産效率。
落地镗銑床结构特点：
該系列機床爲單立柱、側挂箱、立柱與滑座沿床身導軌橫向移動，主軸箱沿立柱導軌垂直方向移動。
主軸變速采用自制變速箱，實現主軸高低檔自動變速
各坐標移動均采用西門子交流伺服電機驅動。
X向采用雙齒輪箱齒條驅動技術，使機床X向驅動力明顯增強，通過數控系統的同步控制，使X軸實現正反向的無間隙傳動。
Y向采用雙電機、雙絲杠驅動。
Z、W坐標采用高剛性預壓滾珠絲杠驅動。
W向导轨采用原装 线性导轨作为辅助导轨，并带有测量装置，实现镗轴全闭环控制。
X、Y、Z向采用德國海德漢光刪尺(Y向爲雙光柵尺)，實現全閉環控制，提高了機床的定位精度。
機床主軸箱(拖板)上裝有大截面數控方滑枕，在方滑枕內又裝有數控镗銑軸，可解決較深孔面加工。
滑枕自身变形采用双液压缸，比例阀补偿，重心补偿采用世界 的双电机、双丝杠、双光栅尺、数控系统联合实现。
主轴、丝杆支撑采用 轴承。
主要液压件、电气件、气动件为 原装；
床身、立柱、导轨装有不锈钢拉板式防护罩，保护导轨横杠， 防止导轨的侵蚀。
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